Wciąż na etapie projektu jest odcinek trasy S7 z Warszawy do Kiełpina. Prace trwają od 2017 roku.
Budowa drogi ekspresowej nr 7 na odcinku od Trasy Armii Krajowej (Warszawa) do m. Kiełpin o długości odcinka ok. 13 km wydłuża się. Już w 2017 roku rozpoczęto uzyskiwanie decyzji o środowiskowych uwarunkowaniach dla inwestycji.